Algunos Robots Quirúrgicos

Unos de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye el Minerva, construido en 1991. Fue diseñado para intervenciones en neurocirugía. 

En el área de cirugía ósea, Robodoc es uno de los iniciadores en el desarrollo de una nueva técnica que trabaja con imágenes tomográficas para pre-planificar una intervención de colocación de cadera. Otros robots utilizados en cirugía laparoscópica son Aesop y Endosista.                                      

                                                                                                               

Un robot constituido por un brazo pasivo con restricciones mecánicas para una operación manual supervisada, y Acrobot, que permite medir el esfuerzo realizado por el usuario. Ambos proyectos pueden ser de gran utilidad como localizadores de los puntos de actuación del cirujano en cada momento.

Tres modelos en uso:

En la actualidad, varios tipos de modelos robóticos están siendo utilizados por la medicina. Algunas operaciones de este tipo han permitido que el cirujano realice la intervención a larga distancia. En una ocasión, el paciente se encontraba en Londres y el médico ordenaba los brazos del robot desde una cabina en Manhattan, Nueva York.

Por otro lado, tres diseños metálicos: el Pathfinder, el Da Vinci y el RCM-PAKY, han operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo. El primero se especializa en neurocirugías, específicamente en la localización y la extirpación de  tumores en la materia gris, difíciles de alcanzar con la mano humana. Por otro lado, el Da Vinci, con un costo de un millón de dólares, es un robot que se especializa en cirugías cardiacas y elimina la necesidad de algunas operaciones a corazón abierto. Por último, RCM-PAKY es un robot que ha sido usado en más de treinta pacientes para eliminar piedras de los riñones.

Ventajas:

Las personas operadas por robots se han beneficiado en varios aspectos. No sólo la intervención es realizada con mucha más precisión sino que la recuperación es mucho más acelerada. El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.

Además, el uso de los robots reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el impacto cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.

Hasta el momento, los robots médicos sólo pueden operar a niños de más de 20 libras pero los científicos esperan que en menos de cinco años, el uso y la evolución de la robótica, incremente su uso en todos los niveles.

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Some Surgical Robots

Some of the first prototypes of surgical robot Minerva constitutes it, constructed in 1991. It was designed for interventions in neurosurgery.

In the area of bony surgery, Robodoc is one of the initiators in the development of a new technology that works with tomographics images for preplanned an intervention of placement of hip. Other robots used in surgery laparoscópica are Aesop and Endosista.

A robot constituted by a passive arm with mechanical restrictions for a manual supervised operation, and Acrobot, which allows to measure the effort realized by the user. Both projects can be of great usefulness as pagers of the points of action of the surgeon in every moment.

Three models in use:

At present, several types of robotic models are being used by the medicine. Some operations of this type have allowed that the surgeon should realize the intervention to long distance. In an occasion, the patient was in London and the doctor was arranging the arms of the robot from a cabin in Manhattan, New York.

On the other hand, three metallic designs: the Pathfinder, It Gives Vinci and the RCM-PAKY, they have produced successfully dozens of patients in the world. The first one specializes himself in neurosurgeries, specifically in the location and the extirpation of tumors in the gray matter, difficult to reach with the human hand. On the other hand, Vinci Gives, with a cost of a million dollars, is a robot that specializes itself in cardiac surgeries and eliminates the need of some open-heart surgeries. Finally, RCM-PAKY is a robot that has been used in more than thirty patients to eliminate stones of the kidneys.

Advantages:

The persons produced by robots have been of benefit in several aspects. Not only the intervention is realized with great more precision but the recovery is much more intensive. The use of the robot eliminates the human quakes, is capable of entering to unattainable zones for the doctors and damages less healthy fabric in the surroundings of the affected region.

In addition, the use of the robots reduces the demurrage in the hospital, diminishes the operative trauma, benefits the cosmetic impact of the intervention and attenuates the time of recovery.

Up to the moment, the medical robots only can produce children of more than 20 pounds but the scientists hope that in less than five years, the use and the evolution of the robotics, it increases his use in all the levels.