Cyberknife

Se trata de un robot utilizado para la radiación de una gran variedad de tumores.

El procedimiento inicia con la toma de imágenes por medio de un sistema de tomografía

computarizada, el cual sirve de entrada a un planificador de trayectorias

que genera las consignas espaciales entregadas al acelerador lineal montado

sobre el robot. El robot es completamente autónomo en

la fase de radiación, logrando una alta precisión y evitando daños sobre células

sanas.

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This is a robot used for the radiation of a variety of tumors.The procedure begins with the shooting by a tomography systemcomputed, which serves as input to a trajectory plannerspace generated by the slogans delivered to the linear accelerator mountedon the robot. The robot is completely autonomousphase of radiation, achieving high accuracy and avoiding damage to cellshealthy.

Robots Cirujanos

La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas aplicaciones, desde las directamente relacionadas con "curar" al paciente, ya sean operaciones quirúrgicas, tratamientos radiológicos, rehabilitación, almacenaje de medicamentos, etc., hasta labores que ayudan a que tanto los pacientes como sus familiares tengan una estancia lo más agradable posible en el hospital.

 De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión.

El robot funciona con sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.

http://www.youtube.com/watch?v=mTP3tb0wJHY&feature=related

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Surgeons Robots

The medical robotics the surgeon tries to make compatible with the robot to improve the surgical procedures. It is one more tool, but it is intelligent, since it tries to compensate the deficiencies and limitations that the surgeon could have to realize certain applications, from the directly related ones in spite of "treating" the patient, already be surgical operations, radiological treatments, rehabilitation, storage of medicines, etc., up to labors that help to that both the patients and his relatives have an as agreeable as possible stay in the hospital.

Thus, one makes possible the implantation of some technologies of minimally invasive surgery thanks to the utilization of helps of automated supports, managing to minimize the wound, to reduce the time of intervention and that of later recovery.

The robot can help to the perception; in addition, he memorizes a position or does the function of a rule or accedes to a point determined with great precision.

The robot works with sensors that they allow him to see, to feel, to detect forces or to measure them. In this moment, when these technologies help the surgeon giving information that, if not, it does not possess, it is possible to say that they are useful.

Algunos Robots Quirúrgicos

Unos de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye el Minerva, construido en 1991. Fue diseñado para intervenciones en neurocirugía. 

En el área de cirugía ósea, Robodoc es uno de los iniciadores en el desarrollo de una nueva técnica que trabaja con imágenes tomográficas para pre-planificar una intervención de colocación de cadera. Otros robots utilizados en cirugía laparoscópica son Aesop y Endosista.                                      

                                                                                                               

Un robot constituido por un brazo pasivo con restricciones mecánicas para una operación manual supervisada, y Acrobot, que permite medir el esfuerzo realizado por el usuario. Ambos proyectos pueden ser de gran utilidad como localizadores de los puntos de actuación del cirujano en cada momento.

Tres modelos en uso:

En la actualidad, varios tipos de modelos robóticos están siendo utilizados por la medicina. Algunas operaciones de este tipo han permitido que el cirujano realice la intervención a larga distancia. En una ocasión, el paciente se encontraba en Londres y el médico ordenaba los brazos del robot desde una cabina en Manhattan, Nueva York.

Por otro lado, tres diseños metálicos: el Pathfinder, el Da Vinci y el RCM-PAKY, han operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo. El primero se especializa en neurocirugías, específicamente en la localización y la extirpación de  tumores en la materia gris, difíciles de alcanzar con la mano humana. Por otro lado, el Da Vinci, con un costo de un millón de dólares, es un robot que se especializa en cirugías cardiacas y elimina la necesidad de algunas operaciones a corazón abierto. Por último, RCM-PAKY es un robot que ha sido usado en más de treinta pacientes para eliminar piedras de los riñones.

Ventajas:

Las personas operadas por robots se han beneficiado en varios aspectos. No sólo la intervención es realizada con mucha más precisión sino que la recuperación es mucho más acelerada. El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.

Además, el uso de los robots reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el impacto cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.

Hasta el momento, los robots médicos sólo pueden operar a niños de más de 20 libras pero los científicos esperan que en menos de cinco años, el uso y la evolución de la robótica, incremente su uso en todos los niveles.

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Some Surgical Robots

Some of the first prototypes of surgical robot Minerva constitutes it, constructed in 1991. It was designed for interventions in neurosurgery.

In the area of bony surgery, Robodoc is one of the initiators in the development of a new technology that works with tomographics images for preplanned an intervention of placement of hip. Other robots used in surgery laparoscópica are Aesop and Endosista.

A robot constituted by a passive arm with mechanical restrictions for a manual supervised operation, and Acrobot, which allows to measure the effort realized by the user. Both projects can be of great usefulness as pagers of the points of action of the surgeon in every moment.

Three models in use:

At present, several types of robotic models are being used by the medicine. Some operations of this type have allowed that the surgeon should realize the intervention to long distance. In an occasion, the patient was in London and the doctor was arranging the arms of the robot from a cabin in Manhattan, New York.

On the other hand, three metallic designs: the Pathfinder, It Gives Vinci and the RCM-PAKY, they have produced successfully dozens of patients in the world. The first one specializes himself in neurosurgeries, specifically in the location and the extirpation of tumors in the gray matter, difficult to reach with the human hand. On the other hand, Vinci Gives, with a cost of a million dollars, is a robot that specializes itself in cardiac surgeries and eliminates the need of some open-heart surgeries. Finally, RCM-PAKY is a robot that has been used in more than thirty patients to eliminate stones of the kidneys.

Advantages:

The persons produced by robots have been of benefit in several aspects. Not only the intervention is realized with great more precision but the recovery is much more intensive. The use of the robot eliminates the human quakes, is capable of entering to unattainable zones for the doctors and damages less healthy fabric in the surroundings of the affected region.

In addition, the use of the robots reduces the demurrage in the hospital, diminishes the operative trauma, benefits the cosmetic impact of the intervention and attenuates the time of recovery.

Up to the moment, the medical robots only can produce children of more than 20 pounds but the scientists hope that in less than five years, the use and the evolution of the robotics, it increases his use in all the levels.

Robot Da Vinci

El Sistema Quirúrgico Da Vinci sistema desarrollado por Intuitive Surgical es un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones minimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de prostáta, reparaciones de válvulas cardiácas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.

El sistema consiste en:
- La consola del cirujano: es el centro de mando del sistema da Vinci.El cirujano se sienta fuera del campo estéril, en la consola del cirujano, y maneja un endoscopio en 3D y el resto de instrumentos con los ojos, las manos y los pies mediante dos controladores principales y pedales. 
El sistema interpreta los movimientos del cirujano y los traduce a escala con movimientos precisos de los instrumentos.


- El carro del paciente: es el componente quirúrgico del sistema da Vinci. Su función principal es sostener los brazos para instrumentos y el brazo para la cámara. El sistema da Vinci utiliza la tecnología de centro de control, que permite que el sistema manipule los instrumentos y el endoscopio en la zona de la operación ejerciendo la mínima presión en la pared del cuerpo del paciente. Para garantizar la seguridad del paciente, las acciones del carro del paciente tienen prioridad sobre las acciones de la consola del cirujano.


- El carro de visualización: aloja el equipo de visualización de procesamiento central del sistema. Posee estantes regulables para incorporar instrumentos quirúrgicos auxiliares opcionales, como unidades electroquirúrgicas e insufladores. Durante la operación lo maneja una persona no estéril.



http://www.youtube.com/watch?v=muGhCRbMeoU
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Da Vinci Robot

The Surgical System Vinci Gives system developed by Intuitive Surgical is a surgical robot designed to make complex surgeries possible with minimal invasions to the human body, used specially for operations of prostáta, repairs of valves cardiácas and surgical gynaecological procedures.

The system consists in:

- The console of the surgeon: it is the center of control of the system Vinci gives. The surgeon sits down out of the sterile field, in the console of the surgeon, and handles an endoscope in 3D and the rest of instruments with the eyes, the hands and the feet by means of two principal controllers and pedals.
The system interprets the movements of the surgeon and translates them into scale with precise movements of the instruments.

- The car of the patient: it is the surgical component of the system Vinci gives. His principal function is to support the arms for instruments and the arm for the chamber. The system gives Vinci uses the technology of center of control, which allows that the system should manipulate the instruments and the endoscope in the zone of the operation exercising the minimal pressure in the wall of the body of the patient. To guarantee the safety of the patient, the actions of the car of the patient have priority on the actions of the console of the surgeon.

- The car of visualization: it lodges the equipment of visualization of central processing of the system. It possesses adjustable shelves to incorporate surgical auxiliary optional instruments, as units electroquirúrgicas and insufladores. During the operation a not sterile person handles it.

Robot Zeus

El sistema Zeus fue desarrollado para intervenciones cardíacas, sobre todo, en arterias mamarias y bypass coronario. Con posterioridad, Zeus se ha utilizado en otro tipo de procedimientos laparoscópicos que incluyen cirugía general, ginecología, urología y pediatría, aunque la mayoría de los pacientes intervenidos con el Zeus en Estados Unidos tenían un problema cardíaco.
Zeus comprende dos partes diferenciadas: el lugar destinado al paciente y el del cirujano. Dos brazos trasladan las órdenes del cirujano al instrumental y otro tercero sostiene las dos videocámaras. Estos tres brazos están independientes de la mesa de operaciones y se unen a la consola que controla el cirujano. La más reciente versión de Zeus tiene mandos más ergonómicos y pantallas que permiten la visión tridimensional.

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Zeus Robot

The Zeus system was developed for heart surgery, especially in mammary arteries and coronary bypass. Later, Zeus has been used in other laparoscopic procedures including general surgery, gynecology, urology and pediatrics, although most of the patients with Zeus in the U.S. had a heart problem.Zeus has two distinct parts: the place for the patient and surgeon. Two arms orders from the surgeon move the instruments and another party holding the two camcorders. These three branches are independent from the operating table and attached to the console that controls surgeon. The latest version of Zeus is more ergonomic controls and displays that allow three-dimensional vision.

Robot Chico

El doctor Jeffrey S. Augenstein examina a la paciente Dolores Gustafson con la ayuda del robot Chico en el Jackson Memorial. (MIAMI)

El doctor Chico es un robot que funciona con un joystick, tiene tres ruedas, un estetoscopio y podría ser la solución para la escasez de médicos y enfermeros que afecta a los hospitales.

Chico (sigla en inglés de Operador Computarizado de Cuidados Intensivos) permite que los médicos y enfermeros examinen virtualmente a los pacientes, les hablen, tengan acceso a las historias clínica digitalizadas y diagnostiquen enfermedades.

El rostro del robot es una pantalla plana.

No es que Chico haga el trabajo de los médicos, sino que les facilita la labor supervisando a los paciente. Y cuando el médico está junto al paciente, permite conseguir una segunda opinión a distancia.

O si el médico y el paciente hablan idiomas diferentes, Chico hace de intérprete.

"En la historia de la medicina moderna hemos evaluado a los pacientes viéndolos y hablándoles. Esto sería una forma de cambiar ese sistema'', dijo Augenstein. "Nos sentamos en la sala con el robot y tenemos acceso a toda la información del paciente sin importar que esté junto a nosotros o al otro lado del mundo''.

El robot del Jackson es el único en su clase que se usa en el centro de traumatología, según el creador del aparato, In Touch Technologies, con sede en California. Hay otros cuatro en hospitales del Ejército: uno en Seattle, dos en Texas y uno en Alemania, pero esos hospitales no tienen centros de traumatología.

Docenas de unidades similares, llamadas RP-7 Remote Presence Robots, se usan en hospitales de todo el país para evaluar embolismos, infartos cardíacos y cuidados intensivos.

El Centro Ryder de Traumatología del Jackson maneja 4,000 casos al año.

El Ejército espera que los robots permitan el acceso de los especialistas al frente de combate. ‘‘El Ejército tiene escasez de cirujanos... con una necesidad cada vez mayor en el campo de batalla... esto puede ayudar'', dijo el Dr. Donald Robinson, teniente coronel y jefe del Centro de Capacitación del Ejército en el Jackson.

Los funcionarios del hospital dicen que el robot es un gran beneficio para la población.

"¿Qué pasa si alguien se lesiona en Cayo Hueso o en una zona rural del condado?", pregunta Augenstein.

Respuesta: Si el hospital tiene conexión de banda ancha el robot puede ayudar a los médicos a diagnosticar desde el Jackson si el paciente debe ser trasladado al centro de traumatología.

El robot fue creado por el Dr. Yulun Wang, de In Touch Technologies. A esta versión de última generación la precedieron otras seis.

Los robots no requieren mantenimiento regular pero están supervisados permanentemente, cada dos minutos, por equipos de servicio técnico.

"El robot le informa a sus servidor informático correspondiente si opera debidamente'', Wang.

Unos 25 médicos, cirujanos y técnicos del centro de traumatología han aprendido a usar el robot.

El Dr. Antonio Marttos Jr., profesor adjunto de Cirugía, es conocido como el operador más diestro del robot, cuyos sensores evitan que choque con personas u objetos.

"Para mí es fácil'', dijo Marttos riendo. "Antes dedicaba mucho tiempo a los juegos de video''. 

El robot es nuevo, pero los médicos dicen que el origen de su operación no lo es.

"Todos nosotros hemos practicado telemedicina, sólo que no tan avanzada'', dijo Augenstein. ‘‘Uno recibe una llamada de otro médico, se envía una fotografía... esto lo hacemos a diario. Practicamos la asesoría a distancia''.

Los médicos no creen que los robots los reemplacen completamente.

"En la práctica de la medicina la presencia del médico es necesaria para el contacto humano''.

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Chico Robot

 

The Boy is a robot doctor who works with a joystick, has three wheels, a stethoscope and could be the solution to the shortage of doctors and nurses that affects hospitals.
Chico (abbreviation for Computer Intensive Care Attendant) allows doctors and nurses to virtually examine patients, they speak, have access to digitized medical histories and diagnose diseases.
The robot's face is a flat screen.
Not that Chico do the work of doctors, but facilitates their work supervising the patient. And when the doctor is with the patient can get a second opinion from a distance.
Or if the doctor and patient speak different languages, Chico acts as an interpreter."In the history of modern medicine we have assessed the patients seeing and speaking.
This would be a way to change this system,''said Augenstein." We sat in the room with the robot and have access to all patient information without Whether you're with us or across the world.
''The robot of Jackson is one of a kind used in the trauma center, according to the operator of the device, In Touch Technologies, based in California. Four other Army hospitals: one in Seattle, two in Texas and one in Germany, but these hospitals are trauma centers.
Dozens of similar units, called RP-7 Remote Presence Robots are used in hospitals around the country to assess embolisms, heart attacks and intensive care.
Ryder Trauma Center at Jackson handles 4,000 cases a year.
The Army expects that robots will allow specialists access to the front line. ''The Army has a shortage of surgeons ... with a growing need in the battlefield ... this can help,''said Dr. Donald Robinson, Lieutenant Colonel and head of the Army Training Center in Jackson.
Hospital officials say the robot is a great benefit to the population.
"What happens if someone is injured in Key West or in a rural county," asks Augenstein.
Answer: If the hospital has a broadband connection the robot can help doctors diagnose from Jackson if the patient should be transferred to the trauma center.The robot was created by Dr. Yulun Wang, In Touch Technologies. This latest version of the preceding six others.
The robots do not require regular maintenance but are permanently monitored every two minutes, technical service teams.
"The robot informs its corresponding computer server if operated properly,''Wang.
Some 25 doctors, surgeons and trauma center technicians have learned to use the robot.
Dr. Antonio Martta Jr., Associate Professor of Surgery, is known as the most skilled operator of the robot, which sensors avoid colliding with people or objects.
"For me it's easy,''said Martta laughing." Before I spent much time playing video games.
''The robot is new, but doctors say that the origin of its operation is not."
All of us have practiced telemedicine, just not as advanced,''said Augenstein.
''You get a call from another doctor, send a picture ... we do this every day. We practice distance mentoring.
''Doctors do not believe that robots will replace them completely."In the practice of medicine physician presence is necessary for human contact.''

Robot para terapias de rehabilitación

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades.

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Rehabilitation Therapy Robot

The use of robots for the care of people has been investigated by many scientists in recent times. Many factors contribute to expanding the need for assistance to persons, such as the aging of the population and social expectations to bring medicine to people invalidated.The field of rehabilitation robotics includes various mechanical devices, artificial limbs, robots support to rehabilitation therapies or to provide personal assistance robots in hospitals.Since the appearance of the first commercial computers, especially from the dissemination of personal computers, many people warned that they could be used as tools to help people with disabilities. The first step in adapting computers to people with motor and speech disabilities may communicate with others. Later raised specific designs to meet other needs of people with various disabilities.